Henrique IV herdou o grande Império Alemão aos seis anos de idade. Seu pai, Henrique III, tinha morrido recentemente e ele era o filho mais velho. Antes de sua morte, Henrique III havia concordado com a nobreza alemã de que seu filho poderia de fato se tornar rei. Porque isso nem sempre fazia sentido na época. A igreja era tão poderosa quanto o rei. Muitos nobres também eram clérigos nesta época. Isso significava que eles pertenciam à igreja. Quando Henrique IV tinha quatro anos, foi coroado rei pelo Arcebispo da Cidade de Colônia.
Quando Henrique IV tinha 15 anos, ele foi autorizado a governar legalmente. Na era da Idade Média, você cresceu quando fez 15 anos. Um ano depois, casou-se com a garota com quem estava noivo há 10 anos: Bertha van Savoy. Quando Henrique era muito jovem para ser rei, sua mãe observou por ele. Então sua mãe se tornou regente. Mas o poder da igreja não aceitou seu governo. A mãe de Hendrik queria manter o poder da Igreja o menor possível. Henry e sua mãe foram perseguidos quando ele tinha 12 anos. A mãe do Henry teve que dar poder aos bispos. Isto é o que ela fez.
Henrique IV teve uma briga com a Igreja Católica toda a sua vida. Seu pai e sua mãe sempre lutaram contra o poder da Igreja e Henrique IV fez exatamente o mesmo. Normalmente, apenas o Papa podia nomear bispos. E só o Papa foi autorizado a coroar alguém imperador. Henrique IV sentiu que era mais importante e poderoso que o Papa. Ele nomeou muitos bispos. Aqueles bispos eram leais a Henrique IV. Isso enfureceu o Papa.
Em 1073, o Papa Gregório VII foi eleito. O Papa Gregório VII queria recuperar o poder. Henry e Gregory tiveram uma discussão aberta em 1076 sobre a nomeação do Bispo de Milão. A nomeação de um bispo é chamada de investidura. A batalha entre o Papa e o rei é chamada de Batalha da Investidura. Esta batalha foi muito decisiva para a história da Idade Média. Gregory pensou que Henry tinha ido longe demais e excomungou Henrique IV. Isso realmente significava que ele era banido. Seu nome e seu título não valiam mais nada. Ninguém mais tinha que ouvir esse Henry.
Isso mostrou que o Papa tinha ainda mais poder do que o rei durante este período da história. Henry teve que ir a Canossa para mostrar seu remorso. Aqui estava o castelo do Papa. O Papa o fez esperar três dias em frente ao portão antes que a excomunhão fosse desfeita.
Gregorius e Henry não tinham enterrado o machado. Gregory foi procurar um substituto para Henry. Ele procurou Adelen que o apoiaria para expulsar Henrique como rei. Isso resultou em uma guerra. No ano de 1084, Henry teve o suficiente. Expulsou Gregory de Roma e nomeou-se um novo papa. Este novo Papa coroou Henrique Imperador. Foi assim que Henrique se tornou imperador do Sacro Império Romano-Germânico aos 34 anos.
A batalha da Investiture durou até 1122. Neste ano foi elaborado o acordo de Worms. Este foi um acordo entre o Papa Calixtus II e o filho de Henrique IV, Henrique V. Este acordo afirmou que o imperador não poderia mais nomear bispos. Este foi o início da separação entre igreja e Estado. Os bispos não eram mais o governante de uma área.
